وتعتبر صناعة آلات تصوير حرارية للصواريخ الموجهة المضادة للدروع "دهلاويه وطوفان وتوسن" احدى المنجزات المهمة لوزارة الدفاع الايرانية.
وتم تصميم منظومات حرارية لتوفير امكانيات افضل للعمليات في المعركة ليلا ونهاراً وبغية الاستكشاف والاشتباك مع الاهداف المتخفية جيداً، حيث تعمل هذه المنظومات في الأشعة تحت الحمراء.
وتقسم منظومات التصوير الحرارية الى مجموعتين مبرد وغير مبرد، واختلاف القسمين في ان منظومة المبرد تتمتع بقدرة عالية على معرفة فرق درجات الحرارة وبالتالي سيكون لها جودة تصوير افضل.
وتمكنت الصناعة الدفاعية الايرانية من صناعة منظومات تصوير حرارية مبردة وغير مبردة تسمى RU244TK و RU150TK لانواع مختلفة من الصواريخ المضادة للدروع "طوفان ودهلاويه وتوسن".
تم تصميم الكاميرات الحرارية RU244TK بتقنية كاشفات التبريد والتقريب الثابت المزدوج والكاميرات الحرارية RU150TK بتقنية غير مبردة وتقريب ثابت للتركيب على منظومات مضادة للدروع موجهة "طوفان و دهلاويه وتوسن" ولديها قدرة للعمل في الظلام والضباب والدخان والغبار الكثيف.
ومن النقاط المهمة في هذه الكاميرات هو التركيب السريع لها على المنصات المتحركة والاستفادة من الخلايا الكاشفة للمبرد وغير المبرد من الجيل الثالث وجودة تصوير عالية والاستفادة من البطاريات القابلة للشحن.
صاروخ "توسن" المضاد للدروع