زورق "يا مهدي" يُعدّ من الزوارق السريعة المسيّرة، ويمكن التحكم به من الساحل ومن القطع البحرية الأخرى. هذا الزورق مجهّز بثلاث قاذفات صواريخ، وبإمكانه حمل أنواع المتفجرات.